L'agriculture de précision : les technologies d'autoguidage, ses applications et leur intérêt technico-économique par CHAMBRE D'AGRICULTURE 86

1. Le GPS
Fonctionnement, précision et sources d'erreur
Les corrections du marché français :
o Précision décimétrique
o Précision centimétrique
o Le RTK en transmission radio et téléphonique
Les autres constellations satellitaires
2. Les applications matérielles
Application aux systèmes de guidage
Fonctionnalités guidage/autoguidage
Choisir son système en fonction des interventions (semis, épandage, ...)
Rentabilité
Binage
Peut
- on biner avec un GPS
- RTK sur le tracteur ?
Des grands écartements aux céréales / les dévers
Les coupures de tronçons sur pulvérisateur / de rangs sur semoir
Principe de fonctionnement
Gains envisageables et rentabilité
Application : localisation d'un traitement sur chardon
Les coupures de rangs sur semoir mono graine
Principe de fonctionnement
Gains envisageables selon la structure des parcelles
3. La modulation intra parcellaire
La modulation intra parcellaire avec les caractéristiques pérennes : les sols
La variabilité intra parcellaire :
o Organisation de la variabilité pérenne
o Caractérisation de la variabilité : du grid sampling aux méthodes indirectes (résistivité)
La modulation des densités de semis (céréale et maïs)
La modulation des apports de phosphore et potassium
La modulation intra parcellaire à partir des caractéristiques annuelles : les plantes
La modulation des apports d'engrais azoté
o Les enjeux de la modulation
o Les gains permis par la modulation
o Capteurs embarqués sur satellites
o Capteurs embarqués sur tracteur
o Les autres capteurs
D'un point de vue pratique : le matériel
o Fonctionnement des consoles
o Modulation au tronçon sur pulvérisateur
Perspectives
Etat de l'art des capteurs en détection d'adventice et des solutions de désherbage chimique et mécanique.

oidentifier les différences de précision entre les corrections GNSS,
ochoisir un système de guidage
- autoguidage en fonction des besoins,
oconnaître l'intérêt technique et économique des applications liées au GPS.
oCiter les possibilités et les limites de la modulation intra
- parcellaire