Linux temps réel et embarqué par PLB Consultant

* Développement industriel sous Linux.
Environnement Linux et les logiciels libres.
Licences GPL, LGPL, BSD et implications pour le développement industriel.
Kernels et distributions Linux.
Outils de développement libres : environnements intégrés, éditeurs de textes, outils de compilation et Makefile.
Débogage, profiling et mise au point.
Utilisation d'Eclipse avec CDT : création de projet, aide en ligne, indexation.
Débogage classique, post
- mortem, et d'application en fonctionnement.
Compilation et installation du noyau 3.x.
Compilation et utilisation de bibliothèques.
Création et utilisation d'une chaîne de compilation croisées.
- Travaux pratiques.
Détection d'erreur à la compilation, à l'édition des liens.
Débogage pas
- à-pas et autopsie post
- mortem.
Débogage avec Eclipse.
Obtention de statistiques durant l'exécution.
Tests de couverture.
Utilisation d'une chaîne de compilation croisée et test sur processeur ARM.
* Environnements restreints et systèmes embarqués.
Problématique des systèmes embarqués.
Contraintes matérielles, logicielles et opérationnelles.
Choix d'un système d'exploitation embarqué.
Préparation d'un noyau linux embarqué : options pour la réduction de taille.
Système de fichiers.
Bibliothèques système pour l'embarqué.
Compilation croisée du noyau.
Boot du noyau sur cible ARM.
Préparation du système de fichiers.
Fichiers spéciaux des périphériques.
Processus init.
Applications et utilitaires à embarquer.
Débogage à distance.
Configuration d'Eclipse.
- Travaux pratiques.
Installation de la chaîne de compilation.
Compilation d'un noyau de taille réduite.
Création d'un système de fichiers.
Incorporation d'applications minimales et test sur émulateur.
* Multitâche sous Linux, temps réel souple.
Processus et threads : création, terminaison, attente, synchronisation (mutex et variables conditions).
Communication entre processus : files de messages Posix, mémoire partagée et sémaphores.
Mesures horaires et des attentes : fonctionnement périodique.
Ordonnancement temps partagé et priorités des processus.
Préemptibilité du noyau 3.x.
Temps réel souple Posix 1b.
Configuration de l'ordonnancement.
Processus et threads.
Limites du temps réel.
Améliorations avec patch Linux
- RT.
Problèmes algorithmiques liés au temps réel et solutions.
- Travaux pratiques.
Création de processus uni
- threads et multi
- threads, synchronisation.
Priorités temps partagé et effets sur le partage du CPU.
Fonctionnement de l'ordonnanceur.
Ordonnancement temps réel souple.
Vérification du fonctionnement temps réel.
Vérification de la précision des timers et des sommeils.
* Temps réel strict
- Extensions Xenomai.
Concepts de temps réel strict : micro
- noyaux RT
- Linux, RTAI, Adeos...
Installation et API de Xenomai.
Attentes actives et mises en sommeil.
Timers temps réel.
- Travaux pratiques.
Installation de Xenomai, écriture de tâches périodiques et de gestionnaires d'interruption.
API d'émulation.

- Faire découvrir l'ensemble des outils de développement industriel disponibles librement sous Linux.
- Disposer de méthodes pour déployer Linux sur des systèmes embarqués en équilibrant les performances et l'occupation mémoire.
- Maîtriser les algorithmes d'ordonnancement temps partagé ou temps réel souple, les mécanismes de communications entre processus, les options de configuration de la mémoire virtuelle.
- Savoir accéder au développement temps réel strict en utilisant des extensions comme Linux
- RT ou Xenomai.