Modélisation et commande de systèmes continus par Institut polytechnique de Grenoble (Grenoble INP)

1. Introduction au contrôle des systèmesoLes objectifs du contrôle : stabilisation, suivi de consigne, rejet de perturbation...oLes critères de performance : précision, rapidité, stabilité
2. Représentation des systèmes continusoDéfinitions oFonctions de transfert d'un système linéaire ou linéariséoRéponse temporelle des systèmes linéaires du premier et du deuxième ordreoDiagramme de Bode des systèmes linéaires3. Analyse des systèmes linéairesoStabilitéoPrécisionoRapidité4. Contrôle des systèmes du 1er et 2ème ordreoDifférents types de correcteur (P, PI, PID, avance de phase)oPerformances désiréesoRéglage par placement de pôlesoRéglage fréquentiel (Marge de phase imposée, ...)oRéglage empirique de Ziegler
- NicholsLors des séances de Travaux Pratiques, les applications qui seront le support des mises en situation sont : oAsservissement de position d'un moteur à courant continuoRégulation industrielle de débit par électrovanne commandéeoModélisation et commande d'un pendule inverséoAnalyse et commande d'un actionneur gyroscopique

- Modéliser un système physique simple
- Analyser un système physique simple à partir de son modèle
- Contrôler un système physique simple à partir de son modèle et des performances désirées
- Mettre en oeuvre un asservissement continu sur des applications de
nature différente, en particulier en réglant un PID par différentes
méthodes