Master recherche sciences, technologies, santé mention automatique, robotique par Ecole Universitaire de physique et d'ingénierie

L'année M1 (commune aux 2 parcours) propose un socle de compétences scientifiques et techniques sur l'ensemble des disciplines qui forment la Mécatronique (Mécanique, Automatique, Informatique, Électronique) et sur lesquelles s'appuie la Robotique.
Avant d'aborder ces enseignements, 3 UE d'harmonisation (mathématiques / électronique
- signal / automatique
- mécanique) sont proposées en début d'année pour homogénéiser les compétences au sein d'une promotion possiblement hétérogène (par le biais de travaux personnels encadrés).
Enfin, les compétences organisationnelles et relationnelles sont développées par le biais de travaux individuels et/ou en groupe, avec rapport et soutenance.
Plus spécifiquement, au terme des 2 années du parcours Mécatronique, il est attendu de :
- Maîtriser les fondements scientifiques des disciplines constituant la mécatronique (mécanique (conception, analyse des structures,...), automatique (régulation, traitement du signal,...), électronique (instrumentation, actionnement,...) et informatique industrielle (réseaux informatiques, programmation,...)
- Savoir exploiter les outils logiciels propres aux disciplines de la mécatronique (Catia, LabView, Matlab, Quartus, PL7, SEE Electrical,...)
- Connaître les normes et outils pour développer une démarche qualité / amélioration continue
- Savoir utiliser les outils de base en gestion de production / logistique.
Pour le parcours Perception artificielle et Robotique, au terme des 2 années il est attendu de :
- Maîtriser les fondements scientifiques des disciplines constituant la robotique (mécanique, automatique, instrumentation, informatique)
- Connaître les méthodes de modélisation et d'optimisation des données
- Connaître les principes de la modélisation des mécanismes, machines et robots
- Connaître les techniques de traitement des images
- Savoir formuler et résoudre les problèmes d'estimation de paramètres et de fusion de données multi
- sensorielles
- Savoir formuler et résoudre les problèmes de commande des systèmes robotiques.
Dimension Internationale
Les étudiants des deux parcours sont encouragés et accompagnés pour réaliser l'un de leurs stages (en 1ère ou 2ème année) à l'étranger.
Organisation pédagogique des langues étrangères
24h de cours de langue anglaise sont proposées chaque année (M1 et M2) et une session de certification TOEIC est organisée pour les étudiants qui le souhaitent en fin d'année M2.
Pour le parcours Perception artificielle et Robotique, les étudiants sont en outre conviés aux séminaires des axes de recherche Image, Systèmes de Perception, Robotique (ISPR) et Mécanique, Matériaux et Structures (MMS) de l'Institut Pascal qui accueillent régulièrement des chercheurs étrangers.
Les 2 années du Master comportent chacune un stage obligatoire. Les durées conseillées sont 4 mois pour le stage de M1 et 6 mois pour le stage de M2. La partie stage représente donc environ la moitié de la formation, non pas sur un mode alternant, mais sur 2 p

Ce master propose une approche pluri
- disciplinaire (mécanique, automatique, informatique industrielle et électronique) du domaine des systèmes automatisés. Deux orientations sont offertes en M2: l'une vers les systèmes mécatroniques rencontrés dans l'industrie, l'autre plus spécifique vers la R&D en robotique.
Le parcours Perception artificielle et Robotique a pour objectif de former, par le biais d'enseignements fortement en prise avec les activités de recherche des laboratoires partenaires, des cadres scientifiques dans le domaine de la robotique, aussi bien sous l'angle de la conception mécanique que de la perception (notamment par vision) ou de la commande. Une poursuite en doctorat est bien sûr une voie naturelle à l'issue de ce parcours, mais les étudiants peuvent également prétendre à des postes d'ingénieur en recherche et développement dans le domaine industriel.
L'obtention du Master mention perception artificielle et robotique permet une insertion professionnelle sur des fonctions Chercheur, Enseignant
- Chercheur, Ingénieur études
- recherche
- développement, Ingénieur d'études, Chargé de projet.
Le parcours Mécatronique a pour objectif de former des cadres capables de concevoir, réaliser, et maintenir des systèmes mécatroniques, c'est
- à-dire des systèmes mécaniques, hydrauliques, thermiques,... placés sous le contrôle de systèmes électroniques et/ou de calculateurs industriels. Les domaines applicatifs sont très larges, depuis les systèmes de production automatisés présents aujourd'hui dans beaucoup de secteurs industriels, jusqu'à des applications plus pointues pour l'aéronautique, l'automobile, le médical,...
L'obtention du Master mention mécatronique permet une insertion Ingénieur mécatronicien, Ingénieur études
- recherche
- développement, Ingénieur méthodes
- industrialisation, Ingénieur maintenance industrielle, Ingénieur qualité, Ingénieur de production, Responsable de projet industriel, Chargé d'affaires.