Formation Robotique - Programmation de base des robots ABB IRC5 par ATOVA CONSEIL

Vue d'ensemble
- Description du robot, de l'armoire, du pupitre de programmation.
- Etude des différents modes de marches.
Pilotage manuel
- Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation.
- Déverrouillage de la supervision de mouvement.
Les repères
- Création et utilisation d'un référentiel outil.
- Création et utilisation d'un référentiel objet.
- Utilisation de fonctions de décalage.
Programmation
- Principe de base: architecture et création d'un programme, de module, de routine, et de données.
- Exécution du programme, d'une routine seule.
- Sauvegardes et chargements totales ou partiels.
- Vérification de la bonne géométrie robot.
Trajectoire
- Les différentes instructions de mouvement.
- Création et modification de trajectoire.
- Optimisation des paramètres de mouvement.
Les Entrées/Sorties
- Configuration et visualisation des signaux.
- Utilisation des instructions de base permettant l'activation, désactivation des signaux.
Instructions de base
- Attentes, choix, répétition, affectation... Affichage de message d'information, de choix sur l'écran.
- Présentation des possibilités de RobotStudio (Online)

être en mesure d'utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base d'une cellule équipée d'un seul robot.