Commande des moteurs électriques : AC DRIVES par AGCNAM NOUVELLE AQUITAINE

Modélisation
- Régimes transitoires Transformations de Fortescue, Clarke, Concordia, Park
Représentation d'état (temps continu, temps discret) et les outils associés
Passage : Fonction de transfert / Espace d'état
Linéarisation
- Découplage
Modélisation de la machine à courant continu
- Commande par le champ / Commande par l'induit
Modélisation de la machine synchrone (modèle de Park)
Modélisation de la machine asynchrone (modèle de Park)
Modélisation aux perturbations singulières
- Modes lents / modes rapides
Machine asynchrone à vitesse variable
Objectifs de commande / Contraintes
Commande scalaire
Commande vectorielle par le flux orienté
Commande directe de couple (DTC)
Observation de flux
Commande sans capteur de vitesse
Analyse de robustesse
Machine synchrone à vitesse variable
Commande vectorielle des machines synchrones à aimants permanents.
Commande en temps discret des machines à courant alternatif
Introduction des contraintes courant / tension
Les TD feront appel à des simulations MATLAB

Donner les bases de la modélisation en régime transitoire des machines électriques. Présenter les principes de structures de commande utilisées dans les variateurs de vitesse industriels. Sensibiliser à la robustesse des structures de commande proposées vis
- à-vis des contraintes usuelles des applications industrielles de type propulsion et/ou traction électrique, mais aussi de type actionneurs électriques à haute performance dynamique.