Modélisation et commande de systèmes robotiques par AGCNAM NOUVELLE AQUITAINE

Lieu(x)

En centre (16, 17, 19, 23, 33, 64...)

Durée

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Description générale

Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.

Objectifs

Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.

Centre(s)

Angoulême (16)
Brive la Gaillarde (19)
Talence (33)
Anglet (64)
Guéret (23)
Limoges (87)
La Rochelle (17)
Niort (79)
Pau (64)
Chasseneuil du Poitou (86)

Secteur(s)

Métier(s)

Compétence(s)

Formation proposée par : AGCNAM NOUVELLE AQUITAINE

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