Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires - AUT104 par CNAM DE BRETAGNE

Introduction à l'automatique continue linéaire :
- Etapes de la conception en automatique : modélisation, identification, simulation, commande, réalisation matérielle.Représentation fréquentielle des systèmes linéaires :
- Transformation de Laplace. Fonction de transfert. Pôles, zéros.
- Stabilité. Critère de Routh.
- Réponses temporelle, fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black
- Nichols. Identification par analyse harmonique.
- Systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2, identification par analyses graphiques indicielle et fréquentielle. Systèmes rationnels quelconques.
- Systèmes à retard, approximation de Padé.Etude des systèmes en boucle fermée :
- Sensibilité.
- Stabilité en boucle fermée. Critère de Nyquist.
- Robustesse, marges de robustesse. Abaque de Black
- Nichols.
- Conformation de la boucle ouverte. Compromis performance
- robustesse.
- Influence des pôles et des zéros du système.Conception des régulateurs PID :
- Rappel sur les méthodes empiriques de Ziegler et Nichols.
- Méthode fréquentielle d'avance
- retard de phase.
- Méthode de placement de pôles par polynômes RST.
- Méthode du modèle interne, prédicteur de Smith.
- Saturation de la commande, anti
- emballement.
- Limites du régulateur PID.Travaux pratiques :
- Utilisation du logiciel Matlab et/ou Scilab : analyse et simulation de systèmes, conception de régulateurs

- Acquérir les connaissances d'automatique continue linéaire de base pour l'utilisation et la conception des régulateurs classiques, en particulier des régulateurs PID.
- Maîtriser les outils permettant une approche rigoureuse et efficace de la commande des systèmes linéaires monovariables pour une mise en oeuvre sur des procédés industriels.
- S'initier à l'utilisation d'un logiciel d'automatique en travaux pratiques (Matlab, Scilab).
- Appliquer ces outils à travers différentes études de cas de systèmes mécaniques, électriques, thermiques, fluidiques.