Modélisation et commande de systèmes échantillonnés par Institut polytechnique de Grenoble (Grenoble INP)
Lieu(x)
En centre (38)
Durée
Total : 21 heures
En centre : 21 heures
Financement
Demandeur d’emploi
Salarié
Prix
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Description générale
1. Représentation d'état des systèmes continus et des systèmes échantillonnésoVariable d'état et représentation d'état d'un système continuoChangement de coordonnées
- Non unicité de la représentation d'étatoLien avec la fonction de transfertoStabilitéoDiscrétisation d'un système continu2. Commande par retour d'étatoCommandabilité d'un système linéaireoCommande par retour d'état par placement de pôlesoCommande avec action intégrale3. Observateur d'étatoObservabilité d'un système linéaireoObservateur d'étatoCommande par retour d'état avec un observateuroLien avec le correcteur RSTLors des séances de Travaux Pratiques, les applications qui seront le support des mises en situation sont : oAsservissement de position d'un moteur à courant continu (simulation puis expérimentation avec une carte Arduino)oRégulation de température d'un aérothermeoEstimation et régulation de niveaux d'eau dans un système multi
- bacsoFonction de sensibilité et analyse de la robustesse du système en boucle fermée
- Non unicité de la représentation d'étatoLien avec la fonction de transfertoStabilitéoDiscrétisation d'un système continu2. Commande par retour d'étatoCommandabilité d'un système linéaireoCommande par retour d'état par placement de pôlesoCommande avec action intégrale3. Observateur d'étatoObservabilité d'un système linéaireoObservateur d'étatoCommande par retour d'état avec un observateuroLien avec le correcteur RSTLors des séances de Travaux Pratiques, les applications qui seront le support des mises en situation sont : oAsservissement de position d'un moteur à courant continu (simulation puis expérimentation avec une carte Arduino)oRégulation de température d'un aérothermeoEstimation et régulation de niveaux d'eau dans un système multi
- bacsoFonction de sensibilité et analyse de la robustesse du système en boucle fermée
Objectifs
- Modéliser un système linéaire continu ou échantillonné par l'approche d'état
- Concevoir un correcteur RST numérique conforme à un cahier des charges
- Concevoir une commande numérique par retour d'état avec observateur
- Analyser la robustesse d'un système en boucle fermée
- Concevoir un correcteur RST numérique conforme à un cahier des charges
- Concevoir une commande numérique par retour d'état avec observateur
- Analyser la robustesse d'un système en boucle fermée
Centre(s)
- Grenoble (38)
Secteur(s)
Formation proposée par : Institut polytechnique de Grenoble (Grenoble INP)
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